曲阜的内外部交通便捷。
曲阜市内无机场，但是曲阜所属的济宁市建有济宁曲阜机场，每周都有通往全国中心城市的航班。
铁路交通上，曲阜有两大火车站，曲阜火车站和曲阜东站，分别为普通列车及动车，两大火车站不在同一地方，相距约12公里。
长途客运汽车多通往省内各地，也有通往周围各省省城的客车。
内部交通上，出租车和公交车完全可以满足游客的交通需求。
从济宁市去曲阜
1）乘飞机抵达济宁曲阜机场后，需换乘机场大巴抵达市区新体育馆，10元一人。
2）去济宁汽车北站换乘抵达曲阜汽车站，1小时左右抵达，全程一票制，城际公交4元，客车15元。
飞机
曲阜距离济南机场180公里，距离徐州机场160公里，距联行济宁机场85公里。可先乘飞机至济南、徐州、济宁，再转汽车到曲阜，交通十分便利。
济宁机场交通：
1、济宁曲阜机场班车发车地点：济宁市中区太白路太白广场
2、通往济宁曲阜机场路线:
东线由济宁市区驶入105国道，向南途经唐口镇过老赵王河后，向西沿机场连接线到达济宁曲阜机场；或沿洙赵新河北河堤驶入机场路，沿机场路行驶12公里进入济宁曲阜机场；
西线由327国道行驶到嘉祥城区东2公里处向南进入机场路，途经马集乡，沿机场路行驶5公里进入济宁曲阜机场。
3、济宁车站坐去嘉祥的客车，到嘉祥后坐3、5、6路公交去机场
济宁曲阜机场售票中心
地址：济宁市中区红星中路市政府西
电话：0537-6666666 2560000
济宁联航售票中心
地址：济宁市中区太白中路河南岸4号
电话：0537-2213038 2215468
地址：济宁市嘉祥县纸坊镇
网址：http://www.qufu.gov.cn/show.asp?id=200
火车
曲阜火车站
位于曲阜经济开发区电缆路南端，建于1981年，距城区有6.6公里，主要承担贯穿省内交通的作用，也有通往郑州的2150/2151列车和通往北京的K51列车。
交通：3路（环线）、9路（环线）、K01、K05
曲阜东站
曲阜东站，位于曲阜市东南部，设在息陬镇，距离市中心约6公里，于2011年6月正式通车。北京、天津、杭州、上海、青岛方向的游客，可以选择坐动车或是高铁抵达曲阜。
交通：可乘K01路公交车进入市区
电话：0537—3991516
网址：http://www.qufu.gov.cn/show.asp?id=198
客车
曲阜长途汽车站
地处曲阜市中心，３２７国道北侧，北面是世界文化遗产孔府、孔庙，东邻曲阜科技城，西是圣府商贸城。
曲阜汽车站有通往省内各地的长途车，出行方便。也有少量前往北京、上海、杭州、徐州、商丘、保定、沧州等地的省外过路车。
主要城市的汽车时刻表：
曲阜—济南，6：40至18：00，每30分钟一班,全程高速一票直达
票价：45元
曲阜—济宁，6：20至18：00，每20分钟一班, 一票直达
票价：15元
曲阜—兖州，每20分钟一班，票价：5元
曲阜—邹城，每20分钟一班，票价：10元
曲阜—滕州，每30分钟一班，票价：20元
曲阜—泰安，每30分钟一班，票价：23元
曲阜—淄博，每40分钟一班，票价：65元
曲阜—泰山，6：00至19：00，每20分钟一班，票价：15元
（票价仅供参考，请以当时票价为准）
地址： 曲阜市静轩东路1号
曲阜汽车站问讯处电话：0537—4412554
交通：3路（环线）、6路、9路（环线）、K05、K01
网址：http://www.qufu.gov.cn/show.asp?id=199
自驾
在曲阜市境内有日兰高速公路（原名日东高速）、京台高速公路（原名京福高速）、104国道、327国道和众多的省级公路组成的网络。自驾十分方便。
从泰山到曲阜全程约78.9公里，自驾约1小时13分钟，走京福高速，从曲阜北收费站下来后沿国道往曲阜方向一直开。沿途看到“书院区”字样不久，路边就有明显的三孔指示。
出租车
曲阜市出租车车型均统一为志俊、捷达、现代油气两用车型,车身颜色统一喷涂秋碧尊黄专用色。统一使用“鲁H-LT”字头曲阜出租车专属号牌
举报电话：0537-4417924
公交
曲阜城不大，公交车线路不多，而且等候间隔时间长。公交线路总共有7条，票价为1元，K01高铁线为3元。
公交：1路，2路，3路环线，5路，6路，9路和高铁线都途径孔府等热门景点。
注意事项:
1.准备好零钱
2.可以刷交通卡，办卡不需证件，任何人均可办理普通卡。普通卡打8折。办卡交30元押金，一个月扣1元磨损费，坐公交八折。
3.堵车情况：曲阜交通状况一般，请游客注意尽量避免在早晚高峰期出行
人力车
曲阜城不大，公交车线路不多，而且等候间隔时间长。人力三轮车也是一个不错的选择。并且，蹬人力车的师傅沿途还可做讲解，让路程不在无聊。人力车一般五元/人，可以议价。